Lapping / polishing 乃是经由游离颗粒(free-abrasive)作用于磨盘与平面工件之间，施以适当之压力于工件，而对工件所产生的无方向性纹路表面切削效果，当研磨颗粒变细与研磨盘配合，则工件表面可达镜面效果，以研磨动作而言可分为2ways、3ways、4ways，亦即研磨机之机型有单面机及双面机。

正越公司所生产之单面研磨机之磨盘平坦度控制，可根据研磨盘之变化而做调整，亦可于研磨工件同时有整修的功能，使得磨盘的平坦度管理，可得到长时间的平坦化。